1991. gada 13. septembrī Jemena atzina Latvijas neatkarību, un 1992. gada 13. februārī tika oficiāli nodibinātas Latvijas un Jemenas diplomātiskās attiecības.

2026. g. 21. septembrisĀrlietu ministres Baibas Bražes tikšanās ar Jemenas ārlietu ministri Afru al Zubu (Afrah Al-Zouba) ANO Ģenerālās asamblejas laikā Ņujorkā, ASV
2025. g. 23. septembrisValsts prezidenta Edgara Rinkēviča tikšanās ar Jemenas prezidenta vadības priekšsēdētāju Rašādu Muhammadu Alī al Alimi (Rashad Mohamed Ali Al-Alimi) ANO Ģenerālās asamblejas laikā Ņujorkā, ASV
1992. g. 20.–21. maijsJemenas ārlietu ministra un izglītības ministra Abdulazīza Aldālī (Abdulaziz Al-Dali) vizīte Latvijā
1992. g. 12.–15. februārisLatvijas Ministru prezidenta Ivara Godmaņa vizīte Jemenā