Dienvidāfrikas Republika (DĀR) bija pirmā Āfrikas kontinenta valsts, kas 1991. gada 29. augustā atzina Latvijas Republikas neatkarības atjaunošanu.

1991. gada 4. novembrī tika nodibinātas diplomātiskās attiecības. 1992. gada februārī DĀR nozīmēja pirmo nerezidējošo vēstnieci Latvijā Koniju Margaretu Svartu (Connie Margaret Swart) ar rezidenci Helsinkos, Somijā. Kopš 2025. gada 19. septembra DĀR vēstniece Latvijā ir  Zenani Nosizve – Dlamini (Zenani Nosizwe – Dlamini) ar rezidenci Stokholmā, Zviedrijā.

2010. gada 9. februārī akreditācijas vēstules DĀR prezidentam iesniedza Latvijas Republikas vēstnieks Raimonds Jansons, kurš šobrīd rezidē Varšavā, Polijā.

Nozīmīgākās vizītes un tikšanās

2022. gada 26. oktobrisĀrlietu ministrijas valsts sekretāra vietnieka – politiskā direktora A. Viļumsona politiskās konsultācijas DĀR.
2022. gada 24. septembrisĀrlietu ministra E. Rinkēviča tikšanās ar DĀR ārlietu ministri N. Pandoru (Naledi Pandor) ANO Augsta līmeņa nedēļas laikā Ņujorkā.
2017. gada novembrisĀrlietu ministra E. Rinkēviča tikšanās ar DĀR ārlietu ministri Maiti Nkoanu – Mašabani (Maite Nkoana-Mashabane) ES – Āfrikas samita laikā Abidžanā, Kotdivuārā.
2017. gada septembrisĀrlietu ministra E. Rinkēviča tikšanās ar DĀR ārlietu ministri Maiti Nkoanu – Mašabani (Maite Nkoana-Mashabane) ANO Ģenerālās asamblejas 72. sesijas laikā.
2013. gada 10.-11. decembrisĀrlietu ministra E. Rinkēviča vizīte DĀR, piedaloties pirmā DĀR prezidenta Nelsona Mandelas bēru ceremonijā.
2013. gada 12.-17. martsĀrlietu ministrijas valsts sekretāra Andra Teikmaņa politiskās konsultācijas DĀR.
2009. gada aprīlisSaeimas priekšsēdētāja Gundara Daudzes dalība Starpparlamentu savienības 118. asamblejā Keiptaunā.
2006. gada janvārisAtvaļinājuma laikā Valsts prezidente Vaira Vīķe-Freiberga apmeklēja DĀR un tikās ar tās prezidentu Tabo Mbeki.
2001. gada 30. augusts – 5. septembrisValsts prezidentes Vairas Vīķes – Freibergas dalība Rasisma apkarošanas vispasaules konferencē (World Conference Against Racism, Racial Discrimination, Xenophobia and Related Intolerance) Durbanā.
1999. gada 10. – 15. oktobrisTieslietu ministra Valda Birkava dalība 9. Starptautiskajā pretkorupcijas konferencē Durbanā.
1994. gada 10. maijsSaeimas priekšsēdētāja Anatolija Gorbunova dalība DĀR prezidenta Nelsona Mandelas inaugurācijas ceremonijā.
1994. gada aprīlisLatvijas delegācija kā ANO starptautiskie novērotāji piedalījās pirmajās visu rasu vēlēšanās DĀR.