Diplomātiskās attiecības starp Latviju un Namībiju tika nodibinātas 1997. gada 11. aprīlī. 

2009. gada 18. augustā tika akreditēta pirmā nerezidējošā Namībijas vēstniece Latvijā Terēzija Samarija (Theresia Samaria) ar rezidenci Stokholmā, Zviedrijā.

Kopš 2026. gada 7. septembra Namībijas nerezidējošais vēstnieks Latvijā ir Gebhards Bendžamins Kandanga (Gebhard Benjamin Kandanga) ar rezidenci Helsinkos, Somijā.

Latvijas intereses Namībijā kopš 2026. gada oktobra pārstāv goda konsule Vita Stankēviča. 

2024. g. 22. septembrisĀrlietu ministres Baibas Bražes tikšanās ar Namībijas ārlietu ministru Peju Mušelengu (Peya Mushelenga) ANO Ģenerālās asamblejas ietvaros Ņujorkā
2024. g. 3. jūnijsLatvijas un Namībijas politiskās konsultācijas Rīgā
2022. g. 25. oktobrisĀrlietu ministrijas politiskā direktora Andžeja Viļumsona politiskās konsultācijas Vindhukā
2019. g. 12.–13. septembrisNamībijas Republikas viceprezidenta Dr Nangolo Mbumbas (Nangolo Mbumba) darba vizītē Latvijā