Latvijas un Īrijas attiecības ir labas, izveidojies savstarpēji ieinteresēts politiskais dialogs. Īrijas prezidentūras laikā Latvija kļuva par Eiropas Savienības (ES) dalībvalsti. Lai atzīmētu jauno dalībvalstu uzņemšanu, 2004. gada 1. maijā Dublinu apmeklēja Latvijas Valsts prezidente Vaira Vīķe-Freiberga un ārlietu ministrs Rihards Pīks. Līdz ar Latvijas iestāšanos ES pavērās jaunas iespējas Latvijas un Īrijas attiecību padziļināšanai.
2003. gada beigās Latvija atvēra vēstniecību Dublinā. Kopš 2013. gada 3. oktobra Latvijas ārkārtējais un pilnvarotais vēstnieks Īrijā ir Gints Apals.
Kopš 2010. gada oktobra Īrijas ārkārtējais un pilnvarotais vēstnieks Latvijā ir Eidans Kirvans (Aidan Kirwan).
No 1996. līdz 2009. gadam Īrijā darbojās Latvijas goda konsuls Džordžs Makallags (George McCullagh).