Kopš neatkarības atjaunošanas Apvienotā Karaliste ir sniegusi ievērojamu palīdzību aizsardzības struktūru veidošanai un Baltijas valstu reģionālās sadarbības attīstīšanai. 1994. gadā tika parakstīts Vienošanās memorands par sadarbību starp abu valstu Aizsardzības ministrijām. Kopš 2000. gada praktiskā sadarbība tiek koordinēta saskaņā ar sadarbības plānu, par kuru vienojas divpusējās štābu sarunās. Sadarbība starp valstīm norit arī NATO ietvaros.

Gan Latvijā, gan Apvienotajā Karalistē ir akreditēti militārie atašeji.