Ārzemnieki ar Šengenas līguma dalībvalsts, tajā skaitā arī Latvijas, izsniegtu uzturēšanās atļauju vai tai pielīdzinātu dokumentu, var brīvi pārvietoties citu Šengenas līguma dalībvalstu teritorijā ne ilgāk kā trīs mēnešus pusgadā, ja vien viņi atbilst Šengenas Robežu kodeksa 5. panta noteiktajām prasībām:

• viņiem ir derīgs ceļošanas dokuments
• viņi var pamatot iecerētās uzturēšanās mērķi un apstākļus
• viņiem ir pietiekami uztura līdzekļi gan plānotajam uzturēšanās laikam, gan lai atgrieztos mītnes zemē
• par viņiem nav ziņojuma Šengenas informācijas sistēmā, ka kādu Šengenas valsts ir aizliegusi viņu ieceļošanu visā Šengenas telpā
• viņus neuzskata par apdraudējuma kādas dalībvalsts politikai iekšējai drošībai, sabiedrības veselībai vai starptautiskām attiecībām

Katra Šengenas valsts pati nosaka, ar kuriem tās izsniegtajiem dokumentiem persona drīkst ceļot uz citām Šengenas valstīm, un informācija par tiem tiek iekļauta Kopīgās konsulārās instrukcijas diplomātiskajām pārstāvniecībām un konsulārajiem dienestiem attiecībā uz vīzām 4. pielikumā "Dokumenti, kas dod tiesības turētājam ieceļot bez vīzas" (skat. tīmekļa mājas lapu Piekļuve Eiropas Savienības tiesību aktiem).

Ja personai nav skaidrs, vai viņas rīcībā esošais dokuments piešķir šādas tiesības, ieteicams konsultēties ar savas mītnes valsts imigrācijas iestādēm.